Опытным путем установлено, что сила трения зависит от силы давления тел друг на друга (силы реакции опоры), от материалов трущихся поверхностей, от скорости относительного движения и не зависит от площади соприкосновения. (Это можно объяснить тем, что никакое тело не является абсолютно ровным. По-этому истинная площадь соприкосновения гораздо меньше наблюдаемой. Кроме того увеличивая площадь мы уменьшаем давление тел друг на друга.) Величина, характеризующая трущиеся поверхности называется коэффициентом трения, и обозначается чаще всего латинской буквой «k» или греческой буквой «Ој». Она зависит от природы и состояния трущихся поверхностей. Кроме того, коэффициент трения, вообще говоря, зависит от скорости. Впрочем чаще всего эта зависимость выражена слабо, и если большая точность измерений не требуется то k можно считать постоянным.