Взбить сметану - гл.слово "взбить", от него вопрос кого?,что?
увидеть друга - гл.слово "увидеть", от него вопрос кого?,что?
хорошо отдохнуть - гл.слово "отдохнуть", от него вопрос как?
отдать сумку - гл.слово "отдать", от него вопрос кого?,что?
выполнение условия - гл.слово "выполнение", от него вопрос кого?,чего?