Эстонцы и латыши стали союзниками России в ливонской борьбе (борьба за Байкал). Успеху Русских во многом поспособствовали угнетенные немецкими феодалами жители Эстонии и Латвии. Хорошо зная местность, эстонские и латышские проводники показывали дорогу русским. В некоторых местах крестьяне громили немецкие поместья, убивали рыцарей. В Северной Эстонии восстало около 4 тысяч жителей.