Жаворонок- главный член(подлежащее), пел-главный член(сказуемое),
радовались-главный член(сказуемое),птицы-главный член(подлежащее), и-союз,звери-главный член(подлежащее).Птицы и звери-это однородные подлежащие соединенные союзом и. чтобы-второстепенный член(обстоятельство выраженное наречием). Тут две граматические основы.