Бродит, выходит, носит, дарит, шипит, норовит, машет, гогочет, ходит, плывёт- третье лицо,настоящее время, единственное число.
Боимся- первое лицо, настоящее время, множественное число.
Вытянул- третье лицо, прошедшее время, единственное число.
Ущипнуть- нет лица, времени, числа.
Иди, не трусь, узнай- второе лицо, нет времени, единственное число