1) Царский период (VIII — VI вв до н. э.) — с образованием поселения Рим, начинается отсчёт первого периода истории государства Рим (753 — 509 гг. до н. э.) - царский, складывается государство Рим. Значение родового собрания было невелико, особенно во время военных походов. Основная власть у царя и сената. Затем родовое собрание формируется в государственное учреждение. Источники права: Правовые обычаи; Акты римских царей; Законы 12 таблиц; Акты Сената («Сенатус-Консульты»); Акты магистратов (Эдикты магистратов).
2) Период расцвета Римского права (классический период) — период Республики (V — I вв до н. э.). Становление и утверждение республики 509 — 27 гг. до н. э.
3) Период после классический (III - V вв.) - период Империи, который делится на принципат (I в до н. э. - IIIв н. э.) и доминат (III в н. э. - Vв н. э.).