Когда ещё не было ни автомашин, ни самолетов, ни авторалли Париж-Даккар, люди передвигались по пустыням с помощью верблюдов (это самое выносливое животное). А когда едут на нем верхом, создается впечетление, что плывешь на корабле, да и барханы очень напоминают волны. Вот и назвали этих животных караблями пустыни.