Битва близ деревни Нейзби, состоявшаяся 14 июня 1945 года, стала решающим сражением гражданской войны в Англии. Карл I, чья армия, насчитывающая около 7,5 тысячи человек и уступающаятаким образом войскам парламента почти в два раза, решился на сражение благодаря позиции принца Руперта, который полагался на качественное превосходство роялистов. Сражение началось успешной атакой кавалерии Руперта на левом фланге, ему удалось обратить в бегство конницу противника и, преследуя её, дойти до лагеря парламентской армии. Оливер Кромвель перешёл в атаку на правый фланг королевской армии, когда всадники Руперта были уже далеко и не могли поддержать свою пехоту. Разгромив уступающую теперь в численности в два раза оставшуюся на поле боя конницу роялистов, войска Оливера Кромвеля нанесли поражение и королевской пехоте¸ которая обратилась в беспорядочное бегство. Когда принц Руперт вернулся к месту сражения, всё было кончено, и ему, как и самому Карлу I, пришлось бежать, чтобы не попасть в плен. Поражение роялистов было сокрушительным, погибло около 2 тысяч человек и более 5 тысяч попало в плен.