Грустный - грустно (суффикс "н").
Грустно глядит.
Взволнованный - взволнованно (суффиксы "ов", "анн").
Рассказывал взволнованно.
Испуганный - испуганно (суффикс "анн").
Испуганно вздрогнула.
Принуждённый - принуждённо (суффикс "ённ").
Принуждённо улыбнуться.
Дружелюбный - дружелюбно (суффкс "н").
Взглянула дружелюбно.
Пристальный - пристально (корень слова "пристальн", в нем одна "н").
Пристально посмотрел.
Внимательный - внимательно (суффиксы "а", "тельн").
Внимательно глядели.
Насчет того, каким может быть взгляд человека, задание не слишком ясное: речь идет о взгляде вообще (цепкий взгляд, строгий взгляд), или нужно просто перечислить прилагательные из самого упражнения (взгляд может быть внимательный, пристальный, испуганный, грустный, взволнованный, дружелюбный)?