Сходства:
1. Трёхслойность (экто-, эндо- и мезодерма)
2. Вторичноротые
3. Наличие второй полости тела (целом)
4. Наличие двусторонней симметрии
5. Сегментированные мышечные пучки
6. Постанальный хвост
7. Конечности образуются более чем одним сегментом тела.
Различия: беспозвоночные животные эволюционировали к пассивному плаванию, вторая группа – сидячий образ жизни (лучевая симметрия). Наземные же животные ползающие, летающие, то есть активность животных стала основополагающей. Хордовые животные прошли путь приспособления к активному плаванию, следовательно возник внутренний скелет, который не стеснял движения.
Только хордовые имеют:
• внутренний скелет, основой которого является хорда, имеющая осевое расположение.
• ЦНС в виде нервной трубки, расположенной по оси тел, всегда над хордой.
• Пищеварительная система, кишечная трубка, расположена по оси тела под хордой.
• Органы дыхания: жабры или легкие, всегда связанные с глоткой.
• Замкнутая кровеносная система, в которой главная артерия, спинная аорта, расположена под хордой всего тела. Венозные сосуды, сходящиеся на брюшной стороне в верхней части тела, где у большинства находится сердце, при чем кровь течет к заднему концу по спинным сосудам, а вверх по брюшным.