Я должен решить эту задачу. (должен решить - сказуемое)
Я хотела чистосердечно признаться маме и своем поступке. (признаться - дополнение)
У меня было желание летом поехать к морю. (поехать - определение)
Утром мы отправились к реке наловить рыбы. (наловить - обстоятельство)
Ходить по минному полю становилось опасным. (ходить - подлежащее)