Утром 23 июля у деревни салтановка начался ожесточённый бой.Корпус Раевского в течении 10 часов сражался с захватчиками.Бой шёл с переменным успехом.В критический момент Он сам лично повёл в бой свой корпус кричя:
"Солдаты!Я и мои дети откроем вам путь к славе!Вперёд за царя и отечество!"
После захватчики дрогнули и отступили.
Милорадович сдержал нападение французов дав этим время на отступление Русской армии.Отличался великой храбростью.
Багратион будучи изолирован и окружён французами смог пробиться к своим.