Португальский принц, организатор морских экспедиций к островам центральной части Атлантического океана и берегам Африки (за что в 19 веке получил прозвище "Мореплаватель", хотя сам не плавал). Генрих Мореплаватель на средства Ордена Христа (главой которого он стал) основал в Сагрише (Португалия) обсерваторию и мореходную школу, способствовал развитию португальского кораблестроения (преобладающей стала каравелла). Океанские экспедиции П. А. Кабрала, А. Кадамосто и др. открыли острова Азорские (1432-1435), Зелёный мыс, реки Сенегал и Гамбия, острова Бижагош (1434-1457) и острова Зелёного Мыса (1456). По инициативе Генриха Мореплавателя начался вывоз африканских рабов в Португалию; капитаны Н. Триштан, Д. Диаш, А. Фернандиш и др., в поисках золота и охотясь за рабами, в 1434–1460 годах обследовали и нанесли на карту около 3500 км западно-африканского побережья от Западной Сахары до Гвинейского залива. Экспедиции Генриха Мореплавателя положили начало португальской экспансии в Африку.
В 1420 году Генрих открыл остров Мадейра. Через несколько лет этот остров был колонизован. Результатом деятельность Генриха была не только расширение португальской торговли, но и появление в европейских странах негров-рабов.