От машины увернулся светофор
находим подлежащее, задаем вопрос что? - светофор
находим сказуемое, уже задаем вопрос от подлежащего светофор что сделал? - увернулся
дополнением является от машины, т.к. отвечает на вопрос увернулся от чего? - от машины, это косвенный вопрос, поэтому и дополнение