Каждый глагол имеет особую форму, которая называется начальной или неопределенной формой ( инфинитивом ).
Неопределенная форма (инфинитив) выделяется среди глагольных форм, тем, что она:
представляет глагол в словаре;
имеет свои формообразовательные суффиксы: -ть, -ти, -чь:
читать, нести, испечь;