Насыщенный - это раствор, в котором конкретное вещество больше не растворяется, сколько бы его ни добавляли.
Концентрированный - раствор, в котором концентрация вещества (тоже определённого)
приближается к насыщающей. С одной оговоркой - некоторые вещества
никогда не достигают насыщения! Например, глицерин или спирт смешиваются
с водой в любых отношениях, поэтому их растворы не бывают "насыщенным"