Насыщенный - это такой раствор, в котором конкретное вещество больше не растворяется, сколько бы его ни добавляли.
Концентрированным считается раствор, в котором концентрация вещества (тоже определённого) приближается к насыщающей. С одной оговоркой - некоторые вещества никогда не достигают насыщения! Например, глицерин или спирт смешиваются с водой в любых отношениях, поэтому их растворы не бывают "насыщенным"