Конце 16 - начале 17 в. Московское государство охватил тяжелый кризис, вошедший в историю как Смутное время В этот период государство оказалось на краю гибели, и лишь благодаря решительным действиям народных предводителей смогла выстоять и сохранить свою независимость. Смутное время завершились переходом московского престола к династии Романовых, ее правление длилось от 1613 по 1917 Основателем династии стал Михаил Романов (1613-1645 гг.)