1)уши болят;ты привык.
2)мы узнали;люди поселились.
3)Иван Кузьмич увидел;который писал.
4)Светлана сошла;подруги окружили.
5)Юрий ахнул;Шарик затеял и бросился.
Лишнее предложение 4 т.к это сложное бессоюзное предложение,а остальные сложные союзные.