В целях укрепления вооруженных сил в 1550 г. правительством Ивана IV начали осуществляться военные реформы. Так, на время походов было отменено местничество (порядок замещения должностей в войске в зависимости от знатности). В Московском уезде в соответствии с указом Ивана IV от 1 октября 1550 г. была «испомещена» «избранная тысяча» – 1078 провинциальных дворян, «которые должны были составить ядро дворянского ополчения, опору самодержавной власти (этот проект, по‑видимому, так и не был до конца реализован.). Наконец, был определен единый порядок прохождения воинской службы: по происхождению и по набору. Службу «по отечеству» проходили дворяне и дети боярские (мелкие феодалы на службе князей и бояр).