Все эти глаголы различаются между собой по смыслу тем, что один глагол обратное действие первому. Стандартный пример: Куртку застёгиваешь вверх, а растегиваешь вниз, тоесть в противоположном направлении. И так с каждыми данными глаголами. Я составил такие словосочетания как : Разуть башмак. Развязать шарф. Где: Разуть и Развязать - глагол. А Башмак и шарф - существительное. Надеюсь помог)