От кораблей времен античности.Их прямоуголные паруса работали только при попутного ветре,увеличивая скорость и давая возможность отдохнуть гребцам. Гораздо позже появились разные варианты косых парусов позволяющими ходить под крутыми углами к ветру и это выражение стало образным ,а не только пожеланием моряков