Ранние китайские вооружённые формирования использовали колесницыи бронзовое оружие. Они были незначительны по численности и отличались плохой боеспособностью.[3] В период Сражающихся царстводновременно с образованием централизованного государства произошло значительное усиление армии, появление железного оружия,самострелов и кавалерии.[3] Ханьская империя держала многочисленную армию, которая, однако, часто терпела поражения от кочевников. Её распад мотивировал военное усиление конкурировавших государств на китайской территории, как китайских, так и «варварских