Первые (волнистой,определение) мореплаватели (одной ,подлежащее)
увидевшие (волнистой) пингвинов (тире или штрих, дополнение), Антаркиде (обстоятельсто точа тире,точка тире) не приняли (двумя сказуемое) за толпу (дополнение,тире.тире) людей (доп.тире,тире) одетых (волнистой) во фраки (дополн) белоснежные (волнистой) манишки (дополн)