Лодка(подлежащее,выражено сущ.) плавно(обстоятельство,выражено наречием) вошла(сказуемое,выражено глаголом) в камышовые(определение,выражено прилаг.) заросли(обстоятельство,выражено сущ.).Это повест.,невоскл. простое двусоставное распространённое предложение.