Схема предложения: лодка плавно вошла в Камышовые заросли
Лодка - подлежащее Плавно - обстоятельство Вошла - сказуемое В заросли - обстоятельство Камышовые - дополнение (_ -•-•- = -•-•- ~~~ -•-•-)