Деепричастия несовершенного вида образуются от глаголов несовершенного вида: разбивать (что делать?) - разбивая (что делая?)
собирать (что делать?) - собирая (что делая?)
Деепричастия совершенного вида образуются от глаголов совершенного вида: срубить (что сделать?) - срубив (что сделав?)
обидеться ( что сделать?) - обидевшись (что сделав?)