Нельзя, потому что в этом произведении очень большую роль сыграли и другие персонажи. Безусловно, Игоря можно считать главным героем, но ни в коем случае не единственным. Без других персонажей не было бы целостности картины. Например, даже природа в этом произведении - отдельный персонаж. Без её помощи конец былины врятли бы был удачным.