Время правления Ивана III (1462–1505) — это конец самостоятельности многих русских княжеств и земель. Московский государь присоединял их к Москве разными способами, иногда мирными, но чаще — военными. Мирным путём Иван III установил свою власть над Ярославским и Ростовским княжествами.