Если своими словами, то я когда услышал, с теми знаниями что у меня были, то примерно понял так:
Окраинное море - это море которое находиться рядом с материком или возле острова или полуострова.
Ну а если по точному определению, то тогда так:
Окраинное море - это море прилегающее к материку, слабо отделенное полуостровами и островами от океана.