Я бы хотел вернуться на миг в детство, но мама отвлекла меня от этих мыслей - сложное
Мальчик, совершив по совести благородный поступок, с улыбкой возвращался домой - причастный оборот
Лодка, плывя медленно по течению реки, остановилась у берега - деепричастный оборот