Непонятный- неясный (с), понятный (а). Непонятливый- бестолковый (с), понятливый (а). Скрытый- Незаметный (с), заметный (а). Скрытный- закрытый (с), открытый (а). Опасный- угрожающий (с), безопасный (а). Опасливый- боязливый (с), уверенный (а). (Синонимы и антонимы в большинстве случаев имеют субъективную оценку, много зависит от контекста)