Стало на небе темнеть, воздух начал холодеть. Вот, чтоб им не заблудиться, решено ( что сделать ?) остановиться. Стану, царь, тебе служить. только,чур, со мной не драться и давать мне ( что делать?)высыпаться .-Глаголы в неопределенной форме: темнеть, холодеть, заблудиться, остановиться, служить, драться, высыпаться.