Кистеперые рыбы - это один из самых древних видов рыб. До начала 20 века кистеперые считались вымершими в глубокой древности – 70 млн. лет назад, но в в середине тридцатых годов двадцатого века, выловили диковинную рыбу и ученые признали ее древней кистеперой рыбой. Латимерия, так назвали рыбу, - это единственный представитель кистепёрых рыб, доживших до наших дней. У латимерии 7 плавников, 6 из них – сильные, крепкие, хорошо развиты, напоминают конечности (лапы). Во время передвижения латимерия становится на эти парные плавники и, перебирая ними как лапами, перемещается. В основном, латимерии ведут малоподвижный образ жизни, находясь почти все время на дне.Латимерии являются яйцеживородящими.
В полости тела латимерии имеется дегенерированное легкое, но у латимерий полностью отсутствуют внутренние ноздри, и они не могут дышать атмосферным кислородом. Все тело этих кистепёрых рыб покрыто чешуйками - костными пластинками ромбической или округлой формы.