W=2*pi*n
ma=mg+F1 - в верхней точке (положительное направление к оси вращения)
F1=m(a-g)=m(w^2*r-g) - внешняя сила со стороны стержня на гирю
-F1=-m(w^2*r-g)=-m((2*pi*n)^2*r-g) - сила со стороны гири на стержень
-F1=-1*((2*pi*1)^2*0,2-10)=
2,104316479
- вниз при 1об/сек
-F1=-1*((2*pi*2)^2*0,2-10)= -21,58273408
- вверх при 2об/сек