Нужно подобрать однокоренное слово так ,чтобы опасный звук стоял в сильной позиции, т.е. слышался чётко:
колесница-колесо,колёсико
поздним-опозДал( чётко слышим звук Д, значит будем писать позДним)
солнце-солнышко,солнечный ( чётко слышим звук Л,но не как сонечный или сонышко)
ПРАВИЛО-НЕПРОИЗНОСИМЫЕ СОГЛАСНЫЕ