Делает-глагол
Н.ф-делать,1 спряжение, переходный,несов.вид,изъявительное наклонение,ед.число,наст.вр.,3-е лицо
Смотри по контексту
Команде-существительное
Н.ф.-команда,нарицательное,неодуш.,1-е склонение,Д.п.,ед.число
опять же смотри по контексту
заряд-корень,к-суффикс,у-окончание
зарядк-основа