В коже находятся рецепторы трех видов: механорецепторы, терморецепторы и ноцирецепторы (болевые). Последние располагаются в большинстве случаев в эпидермисе — внешнем слое кожи, состоящем из эпителия, расположенного в несколько рядов. Верхняя их часть ороговевает, слущивается и замещается за счёт нижних слоев. У человека эпидермис почти полностью обновляется в течение месяца.