Хм, нельзя дать однозначный ответ, но всё шло к этому.
Ну первое: ограничение боярской власти.
Не созывались Земские соборы.
Реформы патриарха Никона и раскол общества ( а потом вообще и Никона Сослал))
Закрепощение крестьян.
Вообще судебник 1649 ( глава о государственном преступлении, и против царя).
Всё-таки милитаризация страны на войны с Польшой.
Жестокое подавление восстания Разина и Медного бунта ( 1662).
Так что он оформил власть де юре, а его сын-Пётр Михайлович-де факто)