Легковой и грузовой автомобили выехали одновременно навстречу друг другу из пунктов А и В, расстояние между которыми 214,5 км. Найдите скорость каждого автомобиля, если скорость грузового автомобиля на 23 км/ч меньше скорости легкового автомобиля и встретились они через 1,5 ч после выезда.