Синтаксический разбор предложения мы вышли на поляну и увидели что произошло в лесу
1. Повествовательное 2.невосклицательное 3. Грамматическая основа - мы, вышли, увидели 4. Распространенное 5. Однородные члены есть ( увидели, вышли-сказуемые)