Безусловные - врожденные, являются результатом эволюции вида и сохранились благодаря естественному отбору. Пример: непроизвольно мы отдергиваем руку от горячего предмета.
Условные - приобретенные в процессе жизни. В зависимости от того, достигается полезный результат для организма или нет, они остаются, изменяются или исчезают.
Сходства - оба являются ответом организма на раздражение, происходящий при участии цнс /центральной нервной системы/ и под её контролем.