Умение слушать людей пригодилось будущему психологу (умение какое? слушать). - роль определения
Подобрать бездомного котенка - хорошее дело. (Подобрать - подлежащее)
Медведи в сильные холода приходят к жилищу человека погреться (Обстоятельство цели)
Дети продолжали шуметь на уроке. (Составное глагольное сказуемое)