Совсем нет,они не сражаются на благо людям...могут сразится за сердце леди!Сражались они потому что так говорил их король или церковь,что это безбожники(церковь),а у короля другие причины,Объясняя простым языком ззывал феодалом чтобы набить кому то морду,служилые люди!