(кто?) Мы (что сделали?) углубились (куда?) в чащу (чего?) леса.
Мы - подлежащее, выраженное личным местоимением
углубились - сказуемое, выраженное глаголом
вчащу - обстоятельство, выраженное существительным с предлогом.
леса - дополнение, выраженное существительным.
Предложение повествовательное, невосклицательное, распространённое, простое, полное.