Умываются - пишем без "мягкого знака",так как в вопросе нет его. Вопрос : что делают?
Умываться - пишем с "мягким знаком",так как в вопросе он есть. Вопрос : что делать?
Боится - пишем без "мягкого знака",так как в вопросе его нет. Вопрос : что делает?
Простудиться - пишем с "мягким знаком",так как в вопросе он есть. Вопрос : что сделать?
Спится - пишем без "мягкого знака",так как в вопросе его нет. Вопрос : что делает?