1. После прогулки надо вернуться домой.
2. После путешествия они вернутся домой.
1. Собаку дрессируют, чтобы она могла броситься за палочкой.
2. Она бросится ему в обьятия, когда он придёт.
1. Суп должен вариться час.
2. Вишнёвое варенье варится в кастрюле.