Династический кризис конца 16 века выливался из правления Ивана Грозного. Не оставив твердого в решениях наследника (Федор Иванович не участвовал в принятии важный государственных решений), Иван IV обрек страну на кризис династии, а значит и на кризис всего государства. После смерти Федора Ивановича прямых наследников у Рюриковичей не осталось. Однако власть не могла достаться родовитому или популярному человеку, нужен был потомок царя, имеющий право на трон. Дело осложнялось тем, что младшие ветви династии Рюриковичей имели весьма зыбкие права на трон и не могли претендовать напрямую, так как родство было неблизким. Основными кандидатами на престол стали Федор Романов, Борис Годунов, Федор Мстиславский и Богдан Бельский. В результате было решено выбрать царя на Соборе 1598 года. Царем был выбран Борис Годунов. Однако большая часть боярства проигнорировало это решение и возложила корону на Симеона Бекбулатовича, объяснив это тем, что его род принадлежит к династии Золотой Орды. Также именно он заменил Ивана Грозного при его временном отречении от престола. В результате борьбы Годунову удалось победить боярство и заручиться поддержкой армии и Церкви. Короновался Борис 3 сентября 1598 года в Успенском соборе. Однако устранение политических оппонентов это не решило проблемы законности власти. Ведь царь выбранный людьми, а не данный «Божественным промыслом» был малолигитимен и не пользовался большой поддержкой.