Давление в жидкости обусловлено, в основном, тем, что жидкость (газ) находятся в поле тяготения Земли. На разной глубине давление будет разное (зависит от высоты столба жидкости) Следовательно, на нижнюю часть тела и на верхнюю будут действовать разные силы давления, Эта разность сил давления и создает выталкиваюшую силу.