Напишу не по плану, думаю упорядочить можешь. сори за опечаткию
совершить эгоистичный поступок так, что бы это было благородно можно в двух случаях: просто совершив эгоистичный поступок, потому что ты делаешь добро, хоть и себе, но это всё равно добро, или если ты делаешь это с взаимовыгодой, но решил сдедать это не из за того, что будет зорошо другому, а потому что бцдет хорлшо тебе.
Но можно сказать, что в этих случаях ты делаешь что то ьлаоороднле, только если считать благородным то, что даёт положительный результат, но не даёт отрицаиельный.
Мотивы поступков важны по двум пункиам: ты можешь давить на людей, осуждая мотивы их поступклв, а ещё, когда у поступка есть мотив, то можно решить - постцпать постцпок или нет.
А, ну и ещё забыл про третий повод - ксли у потупка есть мотивы, то можно понять, наказывать человеуа или нет. сравни: человек который прочто так зарезал человека, и мальчик который зарезал педофила, который хотел на него напасть.